El tractor de ruedas, un tipo de tractor, se refiere a un tractor con un mecanismo de marcha con ruedas. Los tractores de ruedas de alta potencia tienen un buen rendimiento de tracción y son adecuados para operaciones de alta velocidad en granjas grandes con una amplia gama de herramientas agrícolas.
El tractor puede desplazarse gracias a la potencia del motor de combustión interna a través del sistema de transmisión, que obtiene el par motor Mk de las ruedas motrices. Las ruedas motrices que obtienen el par motor aplican entonces una pequeña fuerza horizontal hacia atrás (fuerza tangencial) al suelo a través del dibujo y la superficie del neumático, y el suelo se enfrenta a una fuerza de reacción horizontal Pk que es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza motriz. Esta fuerza de reacción Pk es la fuerza motriz (también conocida como fuerza de propulsión de avance) que impulsa al tractor hacia adelante. Cuando la fuerza motriz Pk es suficiente para superar la resistencia a la rodadura de las ruedas delanteras y traseras y la resistencia a la tracción de las herramientas agrícolas transportadas, el tractor se mueve hacia adelante. Si la rueda motriz está apoyada sobre el suelo, es decir, la fuerza motriz Pk es cero, la rueda motriz solo puede funcionar al ralentí en su lugar y el tractor no puede desplazarse; si la suma de la resistencia a la rodadura y la resistencia a la tracción es mayor que la fuerza motriz Pk, el tractor no puede funcionar. De esto se desprende que el funcionamiento de un tractor con ruedas se consigue mediante la interacción entre el par motor de la rueda motriz y el suelo, siendo que la fuerza motriz es mayor que la suma de la resistencia a la rodadura y la resistencia a la tracción.
